黄茶，胡马求金珠。”从明代文学家汤显祖在《茶马》诗中对茶马互市的这两句描述足以看出当时茶马市场的兴旺与繁荣。清代之时，茶马贸易的管理有所放宽，倒卖私茶的商人逐渐增多，使得内地在茶马交易中费茶多而获马少。清朝雍正十三年（1735年），官营的茶马交易制度就此终止。
在茶马古道的历史发展中，还伴有沿途城镇的发展，其中昌都的兴起与繁荣就很有代表性。旧时，昌都不过是一条沟通外地的人畜小道，是由人畜长期行走自然形成的。公元7世纪，吐蕃王朝在青藏高原崛起，开始四处扩张。唐朝初年，吐蕃势力南下，在中甸境内的金沙江上架设铁桥，开通了云南、西藏两省往来的通道。宋代，“关陕尽失，无法交易”，致使茶马互市的主要市场转移到西南边陲。元朝，官府在通往西藏的道路上开辟驿路、设置驿站，加强管理。几任明代皇帝都加强驿道建设，并沿用了宋代的茶马治边政策。清代，清政府将西藏的邮驿机构改称“塘”，对塘站的管理更加严格规范。清末民初，对茶马互市的贸易管制放宽，私人茶商大幅增加。抗日战争中后期，滇缅公路被日军切断，茶马古道成为大西南后方主要的物资运输和贸易往来通道。1950年前的昌都经过长期的历史积累，成为藏东的商贸中心。
茶马交易治边政策始于隋唐，止于清代，历尽了千年的沧桑岁月。在茶马市场交易的漫长年月之中，中国的商人在中国西北和西南边陲，用自己的勤劳和勇敢，踏出了一条蜿蜒崎岖、绵延万里的茶马古道。
所谓的茶马古道，实际上是一条地地道道的马帮之路。在这条艰险崎岖的千年古道上，每日奔波的是成群结队、不辞劳苦的马帮。他们日复一日、年复一年，风雨无阻地奔波在这艰难困苦的环境之中，用那清远的驼铃声和踢踏的马蹄声打破了丛林幽谷千百年的寂静，开拓了一条连通西藏与内地的经贸之路。在高原险山中翻山越岭的特殊经历，在漫长的路途中与死神的勇敢搏斗，造就了他们讲信用、不图小利的品格；培养了他们明辨是非的胆识和勇气。马帮的商人不只是买卖经商的生意人，还是开辟这茶马古道的探险家。他们依靠自己的刚毅果敢和聪明智慧，用自己的心血和汗水在这世界上地势最高的地方开拓了一条堪称生存之路、探险之路和人生之路的茶马古道。
纵观茶马古道的历史，可以看出茶马古道不只是一条贸易通道，还是一条人文精神得以升华的坦途。古道上的马帮每次踏上征程，都是一次生死的考验。茶马古道的艰险超乎想象，经常会让人望而生畏。然而沿途雄伟壮丽的自然景观却可以焕发人的激情，激起人的勇气、力量和耐力，使人的精神得到超脱，从而理解人生的真义和伟大。除此以外，藏传佛教在茶马古道上的广泛传播，还进一步加强了云南西北部纳西族、白族和藏族等各兄弟民族之间的贸易往来和文化交流，增进了各民族间的团结和友谊。其实在茶马古道沿途不仅有令人神醉的自然风光，还有让人啧啧称奇的人文景观。
一些有着虔诚的宗教信仰的艺术家在沿途的岩石和玛尼堆上绘制、雕刻了大量藏传佛教的佛陀、菩萨和高僧，甚至还有神灵的动物、海螺、日月星辰等各种形象。那些或简单或精致的艺术创作为古道漫长的征程增添了一分神圣和庄严的气息，也为那僻远的高原蒙上了一层神秘的面纱。自唐代起，直到20世纪50-60年代新中国修建的滇藏、川藏公路的开通，历尽了千年的岁月沧桑，茶马古道在这久远的历史当中就像连接中国各民族的一条长廊，不但发展了沿途的经济，而且形成了商品市场，促进了一些地区农业和畜牧业的发展。与此同时，茶马古道所经过的地区的艺术、宗教、风俗、意识形态也得到前所未有的繁荣和发展。
时至今日，在这条由千年前的古人所开创的茶马古道上，我们已经看不到成群结队的马帮，听不到清脆悠扬的驼铃声，闻不到清新醉人的茶草香气。然而，我们还能看到硬石上杵的留印，还能感受到在茶马古道上先人开拓的痕迹，这种对千年沧桑千丝万缕的记忆和深入心底的感动，却幻化成中华民族一种崇高和无畏的民族创业精神。这种世代不息的奋斗精神在中华民族的历史上塑造出一座座永恒的丰碑，永远闪烁着华夏子孙的荣耀与光辉。
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